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[兔蛋实验室]BF 4.0.0,了解最新固件兔蛋和调整新功能

时间:2019-06-11 11:36 作者:admin 点击:

第五,打开32K刷新率不再与陀螺仪兼容。
虽然不能使用ICM 20602,ICM 20689和MPU 6500等陀螺仪的飞行控制,但它们最多可以使用8K。
根据大量官方BF数据,这种陀螺仪在16K和32K的集成性能不低于8K。
这种类型的陀螺仪在32K开启后,我们必须要求非常高的物理衰减和更多的过滤软件,以确保它运作良好我认识每个人。否则,飞机将会震动,但过滤将进一步延迟飞机。
32K的表面比8K快得多,但当与滤波延迟相结合时,响应速度会降低。
然而,就飞行控制稳定性,CPU利用率,安装难度和滤波器配置困难而言,32K远远低于8K。
事实上,对于低灵敏度或高灵敏度的陀螺仪,许多人总是有很大的差异,无论是开8K还是32K。
许多人仍然认为32K更好,更快,更顺畅。这也是一种趋势。我不认为这会消除一些像幻想这样的主观因素。
就个人而言,我之前做了很多实验。即使这种类型的高灵敏度陀螺仪仅为8K,我认为大多数人都会考虑减震,过滤会非常紧张,偶尔也会引起飞行的突然波动。满足豪华飞行要求的要求非常顺利。
我并不觉得高灵敏度陀螺仪和飞行优势超过了8K。
所以我只使用了MPU 6000低灵敏度陀螺仪,只有双开8K。
当然,赛车运动员可能会有所不同。
六,OSD变化:
OSD可以直接显示杆位。这对于录制后期制作非常有用。您不再需要记录遥控器的视野。我在等他发布一些演示。
在防龟模式下,您可以直接在OSD中显示正确的极点方向。这种感觉非常有用,因为它大大减少了错误的方向反乌龟造成的伤害,并增加了对乌龟成功的机会。
如果是游戏,它可以节省时间。
OSD屏幕的配置可以通过三种配置和PID进行调整。这种感觉很实用。例如,如果添加GPS,则可以使用操纵杆屏幕切换到OSD界面。如果未使用,请切换到另一个将增加屏幕的屏幕设置,并直接切换到OSD设置选项。
您可以查看与DSHOT ESC返回相关的数据显示。
七,一些小调整:
发动机怠速的默认值设置为5。
5(原先4)
5),AIRMODE高,飞机大动作后更稳定。
默认情况下禁用I值旋转(先前已启用)。I值的旋转主要在复合方向旋转时。I值旋转矢量方向,以便您可以更好地控制飞机。我经常进行这种全向翻转,但以前的版本也用于评估旋转,所以我仍然打开它。
旋转值也可以用绝对控制代替。
我默认启用了释放值(以前禁用)。
虽然I值的释放主要允许在飞行中稳定的I积累,大的I释放,以及大的运动反弹减少,我的D非常优化。发生高速多向翻转和超限。这也是个人实践。我也以一致的方式做了很多翻转,所以我决定关闭它。
默认情况下启用RC滤波器(先前已禁用,即插值)。
RC滤波器在表面上非常舒适,并且可以在极点应用于飞行控制时过滤由精细握手产生的不需要的命令,但是RC滤波器非常柔软以至于它们使杆镗孔,RC滤波器适用于平稳地飞行机器。不适合我自己的跨机器,这往往是大动作。